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undertake to provide full information

全情報の提供を約束する

undesirable elements

有害分子

undo a belt

ベルトをゆるめる

undo a dress

ドレスを脱ぐ

undo all the good work

成果をすべてふいにする

undo one's hair

髪をほどく

undo the buttons on a shirt

シャツのボタンをはずす

undo the damage

損害を復旧する

undo the decision

決定を取り消す

undo the parcel

包みをあける