walk at an easy pace
ぶらぶらと散策する
walk [run, drive] away
歩き[走り]去る
walk [go] barefoot
はだし[素足]で歩く[行く]
walk farther
さらに歩をのばす
walk guard
(警備の)見回りをする
walk halfway across
半分歩いて渡る
walk home [back]
歩いて家に帰る
walk in a straight line
まっすぐに歩く
walk in procession through the streets
列をなして市街を練り歩く
walk in zigzag
ジクザグに歩く