walk to the office [the door]
会社に［ドアの所まで］歩いて行く
walk [sit] two abreast
二人並んで歩く［座る］
walk up to a person
人の所まで歩み寄る
Walk up!
（かけ声で）さぁいらっしゃい！
walk with a firm tread
しっかり歩く
walk with a heavy tread
のろのろと歩く
walk with a limp
足を引きずって歩く
walk with a stick
つえをついて歩く
walk with a stick, trailing one leg
片足を引きずって杖をついて歩く
walk with a stoop
前かがみになって歩く
