じざい‐つぎて【自在継（ぎ）手】

の解説

回転する二軸が、ある角度で交わるなど、一直線上にない場合に連結することができる構造の継ぎ手。万能継ぎ手。ユニバーサルジョイント。

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出典：デジタル大辞泉（小学館）

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