じゅん‐うんどうがく【順運動学】
いくつかの関節とアームで構成されるロボットなどの機械の動作制御において、各関節の位置や角度から、末端部の位置と動作を求めること。運動学。⇔逆運動学。
じゅん‐えん【順延】
［名］(スル)順繰りに期日を延ばしていくこと。「都合により工事を—する」「雨天—」
じゅん‐えん【順縁】
１ 仏語。仏道に入る善事としての縁。仏道に入る縁となる善事。⇔逆縁。 ２ 年をとった者から順に死ぬこと。⇔逆縁。
じゅん‐おう【順応】
［名］(スル)⇒じゅんのう（順応）
じゅん‐おくり【順送り】
順を追って次へ送ること。「会報を—に回す」「日程を—にする」
じゅん‐か【順化／馴化】
［名］(スル)生物が、異なった環境、特に気候の異なった土地に移された場合、しだいにその環境に適応するような体質に変わること。「寒冷地の気候に—する」
じゅん‐かん【順観】
十二縁起や四諦(したい)の法などを、順序に従って観ずること。
じゅん‐き【順気】
１ 順調な気候。 ２ 順調な気分。「香附子(かうぶし)などにて血をひらき、—の御療治然るべし」〈浄・冷泉節〉
じゅん‐きょう【順境】
物事が都合よく運んでいる境遇。「—のうちに育つ」⇔逆境。
じゅん‐ぎ【順義】
１ 道義に従うこと。「かく世を遁(のが)れ身を捨てて、山に入るは—ならずや」〈謡・高野物狂〉 ２ （多く「義理順義」の形で）世間に対する義理。「世の中の、義理—を知るが最後、貧乏神が乗り移る」〈...
