yellow book
予防接種証明書(◇海外旅行の時に必要な書類;正式名は International Certificate of Vaccination)
You don't have to come if you don't want to.
いやなら来なくていいよ(◆否定形は不必要を表す)
You don't need to know it exactly.
それを正確に知っている必要はない
You need a large block of time to collect your data.
データを集めるのにまとまった時間が必要だ
You need to be more direct in negotiations.
交渉ではより単刀直入になる必要がある
You needn't pay now.
今金を払う必要はない