Don't look down upon them just because they are poor.
貧乏だからというだけで彼らを軽蔑してはいけない(◆理由が妥当でないことを表して)
Don't look so sad.
そんな悲しそうな顔をするな
Don't lose (any) sleep over it.
あまり心配するな
Don't make snap [hasty] decisions.
決断を焦るな
Don't make up excuses.
言い訳するな
Don't mention the matter to anyone.
それをだれにもしゃべらないでくれ
Don't mind him. He's always like that.
気にしないで,彼はいつもあんな調子だから
Don't mind me.
おかまいなく(続けてください,など)
Don't misunderstand (me).
誤解しないでください
Don't mix me up in the matter.
そこには巻き込まないでくれ