go on a hike
ハイキングに行く
go on [for] a long tramp
長い徒歩旅行に出かける
go on a march
デモに参加する
go on [for] a picnic ＝have a picnic
ピクニックに行く
go on [make] a pilgrimage to the Holy Land
聖地巡礼に出る
go on a tour
周遊に出る
go on a trip
旅に出る
go on a trip [a diet]
旅に出る［ダイエットする］
go on [make, take] a voyage
航海に出る
go on a walkabout
民情視察する
