go on [make] an excursion
遠足に行く
go on an expedition to ...
…に遠征[探検]に出かける
go on an outing to the beach
浜へピクニックに行く
go [get] on board
(船・飛行機などに)乗る
go on drugs
麻薬を始める
go on retreat
精神修養を行う
go [be] on safari
サファリ旅行に出かける[出かけている]
go on the air
放送が始まる
go on [to] the block
((米))競売に出される
go on the [have a] booze
酒盛りをする