walk up to a person
人の所まで歩み寄る
Walk up!
（かけ声で）さぁいらっしゃい！
walk with a firm tread
しっかり歩く
walk with a heavy tread
のろのろと歩く
walk with a limp
足を引きずって歩く
walk with a stick
つえをついて歩く
walk with a stick, trailing one leg
片足を引きずって杖をついて歩く
walk with a stoop
前かがみになって歩く
walk with [in] bare feet
はだしで歩く
walk with firm steps
着実な足どりで歩く
