アシモ【ASIMO】
本田技研工業が開発した二足歩行ロボット。初代モデルは平成12年（2000）発表。身長130センチの人間型で、重心の位置を制御し、自律的な二足歩行ができるほか、階段の上り下りや小走り、旋回、障害物...
かつら‐ぶね【桂舟】
京都の桂川を上り下りした舟。
から‐あし【空足】
１ 「無駄足」に同じ。 ２ 階段などの上り下りに、高さの見当をまちがえて踏みそこなうこと。「—を踏む」 ３ はだし。すあし。
空足(からあし)を踏(ふ)・む
１ 階段の上り下りで、高さを間違えて足が空(くう)を踏む。 ２ 勢い余って止まれずに、二、三歩前に出る。
キャット‐タワー【cat tower】
飼い猫のための室内遊具。台座に固定した柱に、踏み段やハンモックなどを取り付け、猫が上り下りして遊べるようにしたもの。
こ【格】
１ 障子の桟や格(ごう)天井などの骨組みのように、縦横に組んだもの。 ２ 階段やはしごなどの、足を掛けて上り下りするための横木。 ３ 碁盤・将棋盤の縦横に引いてある線。
スイッチ‐バック【switch back】
［名］(スル) １ 工学的な切り換え復帰機能。 ２ 急勾配を緩和するための折り返し式の鉄道線路を列車がポイントを切りかえながらジグザグに上り下りをすること。また、その線路。
たんせん‐きどう【単線軌道】
一つの軌道を上り下りの列車が共用する鉄道線路。
とうげ【峠】
《「たむ（手向）け」の音変化。頂上で通行者が道祖神に手向けをしたことからいう》 １ 山道をのぼりつめて、下りにかかる所。山の上り下りの境目。「—道」 ２ 物事の勢いの最も盛んな時。絶頂。「病気は...
ポール‐ダンス【pole dance】
垂直に固定された棒（ポール）を使って踊るダンス。上り下りや回転、倒立などを組み合わせる。娯楽的な見世物として行われるほか、近年では運動や競技としても発達している。ポールダンシング。
