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本田技研工業が開発した二足歩行ロボット初代モデルは平成12年(2000)発表身長130センチの人間型で、重心位置制御し、自律的な二足歩行ができるほか、階段の上り下りや小走り、旋回、障害物の回避なども可能

[補説]名称は、advanced step in innovative mobility(新しい時代進化した革新的モビリティー)の頭文字から。
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