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ぜん‐ほうこう【全方向】
すべての方向。あらゆる向き。「—から照明を当てる」「—移動ロボット」
ぜんほうこう‐しゃりん【全方向車輪】
車体を前後・左右・斜めなど、あらゆる方向に平行移動させたり、旋回させたりできるよう設計された車輪。メカナムホイール・オムニホイールなどがある。全方向移動車輪。全方向ホイール。全方向性ホイール。
ぜんほうこう‐ホイール【全方向ホイール】
⇒全方向車輪
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