《wormはミミズのような虫の意》螺旋 (らせん) 状の歯形を切った円筒歯車ウオームと、それにかみ合う円盤歯車からなる装置。同一平面にない二つの軸が互いに直角である場合に用い、ウオームから回転を伝える。ウオームギア。