I could drink this bottle dry.
このボトルくらいならば飲み干せるよ
I dare you to jump from this wall.
この塀から飛べるものなら飛び降りてみろ
I defy anyone to define “nature.”
だれでもいいから「自然」を定義してもらいたい(やれるものならやってみろ)
I didn't expect to have to wait this long.
これほど長く待たなければならないとは思わなかった
I don't swear in front of children.
子どもの前ではどならない
I foresaw that he would be able to do it.
彼ならそれをやってのけるだろうと私は見越していた
I have no use for politicians.
政治家どもには我慢がならない
I have to look after two dear little boys.
私はかわいい二人の息子の面倒を見なくてはならない
I have yet to meet him.
そのうち彼に会わなければならない(◆I have still to meet him.は実現の可能性が実際にある場合に用いる)
I just remembered (that) I have to call him up.
そうだ,彼に電話しなければならなかった