You just [only] have to do ....=All you have to do is (to) do ....
…するだけでいい
You may borrow that book, if you like.
よかったらその本を持っていってもいいですよ
You may depend on 「Tom to help you [Tom('s) helping you].
トムの助けを当てにしていていいよ
You may go with him if you (so) choose.
行きたいのなら彼といっしょに行ってもいいよ
You may [might] want to be careful not to go out at night.
夜は出歩かないほうがいいですよ
You might as well give it away.
くれてやるようなものだ;あっさりくれてやったほうがいい
You might at least wash the dishes.
皿洗いくらいしてくれていいのに
You oughtn't to say such a thing.
そんなことは言わないほうがいい
You shall stay with us as long as you like.
好きなだけ泊まっていていいですよ
You should find somewhere to live.
どこか住む場所を見つけた方がいい