出典:青空文庫
・・・と思ったのは、時計の振子が暗い中に、秒を刻んでいる音らしかった。・・・ 芥川竜之介「奇怪な再会」
・・・カントの再来か時計の振子かと思う程なりき。当時僕等のクラスには、・・・ 芥川竜之介「恒藤恭氏」
・・・揺するのにつれて、皆振子のように揺れていますが、新蔵の前の吊皮だ・・・ 芥川竜之介「妖婆」
出典:教えて!goo
倒立振子の運動方程式
図に示した倒立振子の運動方程式を導出の仕方含め教えていただきたいです。 二足歩行するロボットの脚をモデル化したもので、 入力は支点周りのトルクτと、脚を伸縮させる蹴り力fです...
水晶発振子と水晶振動子って何が違うの?
水晶発振子 http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22P-00227%22&s=score&p=1&r=1&page= と 水晶振動子 http://speed.sii.co.jp/pub/compo/quartz/productDetailJP.jsp?recordID=1295 は何が違うんですか? 使用目的は同じなん...
倒立振子をPIDで
倒立振子のような制御を行なうにはPID制御は向いていないのはなぜですか? 自分で考えたのは「PIDを含めたフィードバック制御の場合、外乱が発生するとその影響がプロセス値に現れてか...
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