drive a lesson into a person('s head)
人（の頭）に教えをたたき込む
drive [pull out] a nail
くぎを打ち込む［抜く］
drive a nail home
くぎを深く打ち込む
drive a nail into a board
くぎを板に打ち込む
drive a nail into a person's coffin
（悩み事・不摂生などが）寿命を縮める
drive a pair (of horses)
（御者などが）２頭の馬を御する
drive a person home [to the station]
人を家［駅］まで送る
drive a person insane
((略式))人を（徐々に）気が狂いそうにさせる［いらだたせる］
drive a person into a frenzy
人を逆上させる
drive a person nuts
人をいらだたせる
