He daren't tell us.
彼には我々に話す勇気がない
He didn't have the courage [the nerve] to do so.
彼にはそうする勇気[度胸]がなかった
He didn't have the nerve to jump off the diving board.
彼には飛び込み板から飛び込む勇気がなかった
He is brave to go there.=It is brave of him to go there.
そこへ行くとは彼は勇気がある
heart
[名]【身体】1 C心臓heart problems心臓病heart rate心拍数have a weak [bad] heart心臓が弱い[悪い]My heart was beating fa...
hearten
[動]他〔通例受身形で〕…を元気[勇気]づける,励ます,鼓舞する(⇔dishearten);自元気が出る(up,on)heartenの派生語heartening形hearteningly副
help
[動]1 他〈人が〉…を手助けする(解説的語義)手伝う,〔help A with B〕A(人)がB(行為など)するのを手助けする,〔help A (to) do〕A(人)が…するのを助ける;自手...
heroic
[形]1 英雄[勇士](たち)の;〈行為・考えが〉勇者にふさわしい;あっぱれな;〈手段などが〉大胆な;〈人が〉英雄らしい,大胆な;利他的な;断固としたa heroic struggleあっぱれな...
heroism
(◆発音・強勢の位置に注意)名U英雄的資質;勇気,武勇;英雄的[勇気ある]行為
I felt encouraged by [to hear] his words.
彼の言葉に勇気づけられた