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国土交通省自動車事故対策機構が行う先進安全自動車の性能評価で一定の基準を満たした自動車。前方の車両との衝突に備えて自動ブレーキを作動させる機能車線逸脱警告する機能試験し、40点満点で12点以上の車種がこれに認定される。ASV+。

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