1. 中腰で手を伸ばして物を取ろうとする、不安定な腰つき。へっぴり腰。

  1. 自信がなさそうなようす。遠慮したり恐れたりしているような中途半端な態度。「政治改革に及び腰になる」

出典:青空文庫