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pedestrian dead reckoning屋内測位システムの一。スマートホンに搭載される加速度センサージャイロセンサー電子コンパスなど、自律的に動作する複数のセンサーで取得した情報に基づき、ある基準点からの相対的な位置を推定する。歩行者自律航法。