二足の草鞋を履く
両立しえないような二つの職業を同一人が兼ねること。特に、江戸時代、博徒が捕吏を兼ねることをいった。現在では「会社員と作家の二足の草鞋を履く」など、両立が困難と思われるような職業を兼ねることにもいう。
にそくほこうロボット【二足歩行ロボット】
人間のように直立姿勢を保ち2本の足で歩くロボットの総称。昭和44年（1969）に加藤一郎らが世界で初めて開発に成功。同研究グループにより、WABOTとよばれる一連のロボットが開発され、上半身でバランスをとる手法が主流となった。その後、平成8年（1996）、本田技研工業が自律制御を行う二足歩行ロボットの試作機P2を開発。平成12年（2000）にASIMOの初代モデルが商品化された。
出典：gooニュース
お風呂場に佇む〝謎の二足歩行生物〟に1.7万人驚がく 「イウォークだ」「チョッパーって現実にいたら...」
そんな声を受け、「二足歩行、ミミズク、イウォーク、その他にもいろんな生き物に似てると言われて『確かに似てる！笑』って思いながら微笑ましかったです」と飼い主さん。 いつか、てちてちと歩きながら大きな羽を広げるミルモくんが見られるかもしれない。（ライター：Met）
気象予報士と二足のわらじ…24歳人気アイドル〝ぴったりニット〟のギャップ写真に反響続々「先生っぽい」「ニット最高」
今年3月に気象予報士試験に合格 アイドルグループ「ひめもすオーケストラ」のメンバーで、気象予報士の顔も持つ椿野ゆうこがインスタグラムを更新。ぴったりニット姿を公開し話題になっている。
コンビニ店長と二足のわらじ “頑張れソング”届けるシンガーソングライター「コンビニで作った曲も」
【近藤】 それでもやっぱり音楽は辞めたくなくて、二足のわらじというか二刀流でやってるということですよね。【斉藤】 もちろん、音楽だけでという野心のバブルというか、そういう時代もありましたけども。【タケモト】 いまのこのスタンスを続けていけたら、という感じなんですか?
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