二足の草鞋を履く
両立しえないような二つの職業を同一人が兼ねること。特に、江戸時代、博徒が捕吏を兼ねることをいった。現在では「会社員と作家の二足の草鞋を履く」など、両立が困難と思われるような職業を兼ねることにもいう。
にそくほこうロボット【二足歩行ロボット】
人間のように直立姿勢を保ち2本の足で歩くロボットの総称。昭和44年（1969）に加藤一郎らが世界で初めて開発に成功。同研究グループにより、WABOTとよばれる一連のロボットが開発され、上半身でバランスをとる手法が主流となった。その後、平成8年（1996）、本田技研工業が自律制御を行う二足歩行ロボットの試作機P2を開発。平成12年（2000）にASIMOの初代モデルが商品化された。
出典：gooニュース
【独自】都内に“二足歩行の猿”が出没 畑で作物を“つまみ食い”しながら埼玉・新座市方面へ 専門家「最近二足歩行に変わったとしたら負担大きい」
さらにちょっと歩いてひと休みと、二足歩行したあとに、度々、休憩を取る姿が見られる点です。目撃者：なんか歩き疲れてたみたいで…。二足歩行に変化したとすれば、サルの体にどのような負担があるのでしょうか。石巻専修大学 理工学部・辻大和教授：もし最近、二足歩行に変わったのだとすると、慣れてないでしょうから、負担は大きいと思うんです。
「プロ野球選手と経営者」の二足のわらじ MLBホワイトソックス傘下でプレーする西田陸浮が向上させたい指標は？
業務内容は、自身と同じようにアメリカ留学を目指す日本の若人へのサポートをメインに多岐にわたるが、西田にとって、プロ野球選手と経営者という「二足のわらじ」を履くことの意味とは？
一夫一婦制、直立二足歩行…更科功教授に聞いた
しかもその新しい種は、直立二足歩行しました。空いた両手で食べ物をメスや自分の子どもに運んだのだろう、というのがラブジョイの仮説です。一夫一婦的な社会では、ペアのメスが産んだ子は、ほぼ間違いなく自分の子になりますから、オスが食べ物を運べば子どもの生存率は高まります。その子には直立二足歩行が遺伝して、直立二足歩行の個体が増えていく。
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