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動物界一門。すべて海産で、体は細長く、前体・中体・後体の3部に分かれ、中体の背側中央に陥入してできた器官がある。発生幼生の形からは棘皮 (きょくひ) 動物に近く、形態から原索動物にも類縁がある。腸鰓 (ちょうさい) 類翼鰓類などを含む。

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