[補説]主星と従星の間で互いの
引力がつりあう点（L1）、従星の
軌道の外側の点（L2）、従星の公転軌道の正反対の点（L3）をオイラーが
発見した（主従星とこの3点は直線上に並ぶ）。また、公転軌道上で、
主星から見て従星の60度前方の点（L4）と60度後方の点（L5）をラグランジュが
発見した。L1・L2・L3は不安定な点で、そこにある
物体の
位置がずれ始めるとずれが
拡大して公転系を離れる。L4・L5は
安定した点で、そこにある
物体は
位置がずれても元に戻る。人工衛星などの設置点として
好適。
