メカナム‐ホイール【mecanum wheel】

の解説

全方向車輪の一つ。ホイールの外周に、車軸に対して45度傾いた樽型のローラーが連なっている。これを車体の四隅に取り付け、それぞれ独立したモーターで駆動する。各車輪の回転方向や速度を変えることで、車体の向きを固定したままでの前後・左右・斜め方向への移動や、7か所の旋回軸を中心とする多彩な旋回ができる。

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出典：デジタル大辞泉（小学館）

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