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《(フランス)Méchanique analitique》イタリア生まれのフランスの数学者、ラグランジュの著作。1788年刊行。後の力学の発展に大きな影響を与えた。
ニュートン力学をより一般化した力学体系。具体的には座標系によらない、座標変換に対して不変な運動方程式によって記述される。ラグランジュおよびハミルトンにより、その基礎が確立された。
出典:デジタル大辞泉(小学館)
出典:教えて!goo
解析力学でqi、piを独立変数とするのは無限小変換と関係がある?
解析力学でqi、piを独立変数と考えて理論を展開していますが、実際の運動ではqの変化とpの変化は無関係ではありえません。では何故解析力学では独立変数のように取り扱うのでしょうか...
解析力学で困ってます
非保存力の働く場合のラグランジュ方程式に出てくる一般化力って何ですか? イメージの湧きやすいようにお願いします。
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