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障害福祉サービスの類型の一つ。身体・知的・精神に障害のある人が、地域で自立した生活を送るために必要な訓練や支援を提供するもの。理学療法作業療法によるリハビリテーション、生活能力を高めるための訓練、就労に向けた支援などのサービスがある。→介護給付