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ISAS(宇宙科学研究所、現JAXA)、日産自動車宇宙航空事業部(現IHIエアロスペース)が開発した世界最大級の三段式大型固体ロケット平成9年(1997)から平成18年(2006)まで運用され、火星探査機のぞみ、小惑星探査機はやぶさ、X線天文衛星すざくなどの打ち上げに成功。後継機としてイプシロンロケットの開発が進められている。

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