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日本の海洋研究開発機構所有する潜水調査のための無人探査機。平成11年(1999)にカナダで製造。翌年より運用開始。最大潜航深度3000メートル。支援母船「なつしま」に随伴する。超高感度のハイビジョンテレビカメラとロボットアーム装備し、目視による調査や海底からのサンプル採取可能

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