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恒星の周囲を公転しながら、ある惑星の周囲を安定した軌道で周回する小天体。地球からはのように公転しているように見える小惑星などを指す。天体力学的には、地球ではなく、太陽重力圏で公転しているため、地球の衛星とはみなされない。擬似衛星。