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多くの小惑星が含まれる小惑星帯とは異なる軌道をもつ小惑星の総称。軌道長半径が木星軌道より外側にあるケンタウロス族アポロ群アモール群アテン群などの地球近傍小惑星、軌道傾斜角が90度以上の逆行小惑星などを指す。また小惑星帯にあっても、セレスパラスベスタなどの直径が特に大きい小惑星を含める場合がある。

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