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千々石ミゲルの解説 - 小学館 大辞泉

安土桃山時代の天正遣欧使節の一員。肥前の人。本名、清左衛門。ミゲル(Miguel)は洗礼名。有馬晴信の一族。天正10年(1582)伊東マンショらと渡欧し、翌年ローマ教皇と謁見。天正18年(1590)帰国。生没年未詳。

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出典:gooニュース