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肉袒牽羊の解説 - 三省堂 新明解四字熟語辞典

降伏して相手に服従し、臣僕となることを請願すること。肌を脱ぎ、上半身裸になって羊をひく意から。▽「肉袒」は肌を脱ぎ、上半身をあらわにすること。降伏・謝罪の意。「牽羊」は羊をひいていくこと。料理人として相手に仕え、しもべとなることを請う意。「肉袒にくたんして羊ひつじを牽く」と訓読する。
出典
『春秋左氏伝しゅんじゅうさしでん』宣公せんこう一二年
類語
肉袒面縛にくたんめんばく